Dans un bol, mettre la levure et le lait et réserver 10min. Dans le bol d'un robot, mettre : le sel, le sucre et la farine. Pétrir 3min à vitesse 1 puis ajouter le lait et la levure, mélanger 3min à vitesse 2 et ajouter le beurre mou, pétrir 5min à vitesse 3.
Couvrir le bol et laisser reposer 1h30. Faire un rabat au bout d'une heure.
Déposer la pâte sur un plan de travail fariné. La diviser en 6 pâtons de 120g. Bouler les pâtons et les déposer sur une plaque de cuisson recouverte de papier sulfurisé. Laisser pousser 1h.
Préchauffer le four à 180°C, en plaçant un lèchefrite dans le four et la grille au-dessus. Badigeonner les pains de lait et parsemer de pavot. Enfourner 15min en versant un bol d'eau chaude dans le lèchefrite.
Confit d'oignons
Éplucher les oignons et les émincer finement. Les faire revenir à feu moyen-fort dans de l'huile d'olive.
S'ils accrochent, rajouter une cuillère d'eau à la préparation. Laisser caraméliser 15-20min en remuant fréquemment.
Quand ils sont caramélisés, déglacer avec le vinaigre balsamique. (1 à 2 càs)
Baissez le feu, puis ajoutez une cuillère à café de sucre et laissez mijoter encore 15 min.
Assemblage
Couper le pain brioché en deux lorsqu'il est tiède, ajouter la sauce de votre choix (ketchup, moutarde, samouraï), puis 2 feuilles de salade, 1 tranche de tomate, 1 tranche de bacon, le steak haché, l'emmenthal vegan, les oignons confits et enfin le chapeau du pain brioché avec de la sauce. C'est prêt !